Sandstorm - это автономный внедорожник, построенный Red Team Университета Карнеги-Меллона на сильно модифицированном 1986 M998 HMMWV для гонок в пустыне DARPA Grand Challenge. Его стек восприятия объединил фиксированные и управляемые лидарные блоки, радар, стереокамеры и GPS с инерциальной навигацией, питая банк бортовых компьютеров, которые планировали пути по ненарисованной пустынной местности. На первом Гранд-Вызове 2004 года, который не был завершен, «Сандшторм» прошел квалификацию и проехал дальше, чем любой конкурент, 7,4 мили, прежде чем сосредоточиться на набережной. Перестроенный в 2005 году, он завершил 132-мильную трассу за семь часов и пять минут, став вторым среди пяти автомобилей, завершивших гонку. В тестировании в том году он проехал 200 миль без человеческого руководства примерно за семь часов, в среднем 28 миль в час и достиг максимальной скорости 36 миль в час. В настоящее время автомобиль принадлежит Смитсоновскому институту.