University of Zurich Roboy — Бипед / гуманоид

Производитель

University of Zurich

Основные данные

Оси
8
Вес
30 кг

Технические характеристики

Тип
Бипед / гуманоид
Статус
Исследовательский
Ориентир цены, USD
120000
Категория применения
Лаборатория / исследования
Страна производителя
Швейцария

Описание

Гуманоидный робот, разработанный в качестве платформы для исследований робототехники, в частности, человекоподобного опорно-двигательного аппарата. Roboy - это человекоподобный робот с открытым исходным кодом с 3D-печатным телом. Он имеет человекоподобные мышечные и сухожилие структуры, что позволяет ему имитировать человеческое приведение в действие. Он способен понимать речь и распознавать лица. Roboy - это человекоподобный робот, управляемый сухожилиями, разработанный в лаборатории искусственного интеллекта Цюрихского университета при Рольфе Пфайфере, публично представленный 8 марта 2013 года после примерно девяти месяцев строительства. Вместо жестких суставных двигателей он построен на антропомиметических принципах, воспроизводя расположение человеческих костей, суставов, мышц и сухожилий, с 48 моторными единицами, тянущими эластичные кабели, чтобы управлять примерно 28 степенями свободы. Он имеет высоту около 1,2 метра, весит около 30 кг, а его скелет напечатан на 3D-принтере в полиамиде селективным лазерным спеканием. Разработка была краудфандинговой, а имена сторонников были выгравированы на роботе в ответ. Впоследствии Робой переехал в Мюнхенский технический университет, где Рафаэль Хостеттлер продолжил исследования по нему, и с июля 2020 года он размещается в Цюрихе в офисах Фонда Mindfire. Она остается научно-исследовательской и информационно-пропагандистской платформой для робототехники опорно-двигательного аппарата, а не продуктом.

Частые вопросы

Какая цена на Roboy?
Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
Для каких задач подходит Roboy?
Лаборатория / исследования
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме