Исследования / Образование Гуманоид

Высота ~46-51 см; вес ~3,5 кг; 20 DOF 20 сервоприводов Dynamixel XM-430 ; Intel NUC i3; поддержка ROS; цена в США ~$13 764 ROBOTIS OP3 - это миниатюрная двуногие гуманоидная исследовательская и учебная платформа с открытым исходным кодом, совместимая с ROS, выпущенная в 2017 году как третье поколение линии DARwIn-OP после ROBOTIS OP и OP2. Он стоит около 51 см в высоту, весит примерно 3,5 кг и имеет двадцать степеней свободы, управляемых интеллектуальными сервоприводами DYNAMIXEL XM430, с бортовым компьютером Intel NUC, камерой, инерционным измерительным блоком и микрофонами, поддерживающими бессвязную автономную работу. Все его механические чертежи, электроника и программное обеспечение опубликованы, что сделало его стандартным элементом Лиги гуманоидов RoboCup и курсов университетской робототехники, где он используется для ходьбы, балансировки и работы со зрением без необходимости самим создавать оборудование. В отличие от большинства роботов своего класса, он является продуктом каталога, а не одноразовым, и остается доступным непосредственно от производителя.