Repliee Q1 - это андроид, разработанный в Университете Осаки в сотрудничестве с Kokoro Company Ltd., впервые построенный в январе 2004 года как Actroid-Repliee Q1. Это очень похожий на человека андроид женской формы с силиконовой кожей, встроенной с тактильными датчиками, пневматическими приводами, дающими ему 31 степень свободы, и способностью моргать, смещать взгляд, двигать руками и реагировать на прикосновения. Модель Repliee R1 была смоделирована на пятилетней девочке. Repliee Q1 был одним из первых андроидов, созданных специально для проверки того, насколько близко внешний вид робота и микродвижения могут приблизиться к реальному человеку, и он стал ранней точкой отсчета в исследованиях взаимодействия человека и робота в сверхъестественной долине, дискомфорт, который люди сообщают о почти человеческих, но несовершенных роботизированных сходствах. Он никогда не продавался на коммерческой основе и существовал как лабораторный демонстратор, заменённый в рамках той же исследовательской программы более способными Repliee Q1Expo и Repliee Q2.