Двухсторонняя гуманоидная исследовательская платформа для навигации, зрения, ИИ и взаимодействия человека и робота. Бипедальный гуманоид разработан как исследовательская платформа для изучения навигации, зрения, ИИ и взаимодействия человека и робота. Способен поднимать 10-килограммовые полезные грузы с обеих рук или 1 кг полезных грузов с одной вытянутой рукой. Полностью электрическая и ROS-поддержка. Может самостоятельно ориентироваться и динамически ходить и подниматься по лестнице. REEM-B был вторым полноразмерным двуногим гуманоидом PAL Robotics после REEM-A, представленного в 2008 году как один из первых гуманоидов, способных автономно балансировать при переносе значительной нагрузки. Высотой 1,47 м и весом 64 кг REEM-B имел 41 степень свободы по всем рукам и рукам, мог ходить со скоростью до 1,5 км / ч с примерно двумя часами непрерывной работы и сочетал стерео-видение с одновременной локализацией и отображением SLAM для распознавания, захвата и переноса объектов во время навигации и избегания препятствий. Его главным достижением было поднятие и ношение до 12 кг руками, сохраняя при этом двуногий баланс, что сделало его в то время одним из самых сильных ходячих гуманоидов. REEM-B был исследовательской и демонстрационной платформой, а не коммерческим продуктом, и его работа по управлению балансом и манипуляциям непосредственно вводилась в последующий исследовательский гуманоид REEM-C от PAL Robotics, который остается в каталоге в качестве его преемника.