REEM-A был первым полномасштабным гуманоидным роботом PAL Robotics, представленным в 2005 году недавно основанной компанией Barcelona в качестве дебютного двуногого проекта. Он стоит 1,4 м в высоту, весит 49 кг и несет бортовой компьютер Intel Pentium M, с 30 степенями свободы, полезной нагрузкой руки около 2 кг, скоростью ходьбы до 1,5 км / ч и примерно 90 минут автономности на зарядку. К 2006 году он был запрограммирован ходить, избегая препятствий, играть в шахматы автономно, распознавать лица и предметы и реагировать на голосовые команды. Он был показан публично на мероприятиях, включая Wired NextFest, автономно перемещаясь среди посетителей, а не выполняя предварительно написанные процедуры, и он соревновался в Лиге гуманоидов RoboCup. REEM-A никогда не продавался на коммерческой основе; он существовал как исследовательский прототип, который создал двуногие платформы PAL Robotics, которые впоследствии превратились в REEM-B, а затем в коммерчески доступный REEM-C.