Колено поддерживает экзоскелет для помощи приседания и снижения напряжения

Революционный экзоскелет, который поддерживает колени пользователя, позволяя ему приседать несколько раз или в течение длительных периодов времени с легкостью. Он имеет режим Smart Mode и режим блокировки. legX - это носимый экзоскелет, предназначенный для снижения напряжения квадрицепса и силы коленного сустава. Он различает ненапряженные виды деятельности, такие как ходьба, и сложные виды деятельности, такие как длительное приседание. В Smart Mode он помогает во время переходов в и из приседания. В режиме блокировки он функционирует как регулируемое кресло. Устройство переносит вес непосредственно на землю, уменьшая нагрузку на суставы пользователя, и совместимо с другими модулями SuitX, такими как ShoulderX и BackX. Этот проект, озаглавленный «Протезная экзо-нога: многофункциональный роботизированный костюм для поддержки пациента с трансфеморальной ампутацией», является студенческим проектом и реализацией, направленной на то, чтобы позволить трансфеморальным ампутированным ходить, подниматься по лестнице, сидеть и выполнять основные движения. Система управляется с помощью бортового микроконтроллера ESP32 и датчиков, обнаруживающих движения мышц верхней части для приведения в действие ноги. Он имеет легкую алюминиевую конструкцию и может быть адаптирован для моноплегии в будущем.