Серия гуманоидных/ассистирующих роботов G1 с многолучевыми руками и талией для выразительных движений и использования в исследованиях/образовании, поддерживающих расширенные жесты и навигационные функции. Unitree G1 - это универсальная гуманоидная исследовательская и образовательная платформа со складным туловищем / ногами, многоцелевыми руками и талией, интегрированной камерой глубины и 3D LiDAR, а также бортовыми высокопроизводительными вычислениями. Размеры стенда: 1320 x 450 x 200 мм H x W x D . Сложенные размеры: 690 х 450 х 300 мм. Вес с аккумулятором : около 35 кг. Настраиваемый общий DOF: 23-43 талия 1 + факультативная 2; одна рука 5-7; опциональная рука с тремя пальцами Dex3 . Размах рук около 0,45 м. крутящий момент колена 120 Н·м. Максимальная нагрузка руки около 3 кг. Гуманоидная платформа Unitree G1 EDU со складным туловищем/ногами. Стенд: 1320 x 450 x 200 мм; Сложенный: 690 x 450 x 300 мм. Вес с батареей ~35 кг. Настраиваемый DOF 23-43 с дополнительной ловкой рукой из трех пальцев. Включает в себя камеру глубины, 3D LiDAR, бортовую NVIDIA Jetson Orin, WiFi 6, Bluetooth 5.2 и умную батарею быстрого выпуска.