Компактный, привязанный гексапод-робот для проверки высокорадиационных замкнутых сред, таких как ядерные контейнеры. Небольшой гексапод-робот, разработанный Toshiba и IRID для осмотра внутренней части основного контейнера блока 2 Фукусимы Дайичи. Он оснащен двойными камерами CCD, светодиодной подсветкой, радиационным дозиметром и термометром и дистанционно управляется проводным кабелем. Небольшой гексапод-робот, разработанный Toshiba и IRID для осмотра внутренней части основного контейнера блока 2 Фукусимы Дайичи. Он оснащен двойными камерами CCD, светодиодной подсветкой 12 встроенных светодиодов на камеру плюс один отдельный светодиод , радиационным дозиметром и термометром. Он дистанционно управляется проводным кабелем, поступает в PCV через трубу диаметром около 10 см и имеет саморегулирующуюся конструкцию с задней секцией, которая может быть поднята и повернута для широкоугольной визуализации в темных или заполненных дымом средах. Разработана компанией Toshiba в сотрудничестве с IRID для исследования внутренней части судна-контейнера энергоблока Фукусима Дайичи No2. Физические характеристики: прим. 54 см L х 9 см W х 9 см H , вес приблизительно. 5 кг. Мощность подается по проводам. Робот несет две CCD-камеры, светодиодные фонари, один радиационный дозиметр и один термометр. Он предназначен для работы в течение примерно 10 часов в среде со скоростью дозы 100 Sv / ч, с целью радиационной твердости около 1000 Sv или выше.