Шестиногий робот, созданный Родни Бруксом в Массачусетском технологическом институте в 1980-х годах, чтобы продемонстрировать, как сложное поведение, такое как сканирование, может возникнуть из сети простых децентрализованных контроллеров. Чингис был разработан в качестве испытательного стенда для изучения «архитектуры подчинения», подхода управления, связывающего ограниченное, специфическое восприятие задачи непосредственно с действием. Используется распределенная система управления... Чингис был маленьким шестиногим ходячим роботом, построенным в Массачусетском технологическом институте лабораторией Родни Брукса в конце 1980-х годов, а затем студент Колин Энгл — позже соучредитель iRobot — среди его основных строителей. О длине предплечья человека и весе примерно 1 кг, Чингис использовал недорогие модели-серводвигатели самолета и простую бортовую электронику, а не центральный компьютер, и был построен, чтобы продемонстрировать архитектуру подчинения Брукса: сложное поведение, такое как ходьба по пересеченной местности и следование инфракрасной цели, возникло из слоистого набора простых, независимых реактивных схем, а не централизованное планирование. Чингисхан мог преодолевать препятствия, самостоятельно отслеживать движущийся источник тепла в режиме реального времени на минимальной вычислительной мощности и стал одной из самых влиятельных демонстраций, которые леггинс локомоции и адаптивного поведения не требовали тяжеловесных подходов к моделированию мира, тогда доминирующих в ИИ. Это напрямую повлияло на линию дизайна, которая привела к более поздним коммерческим роботам iRobot. Чингис ушел в отставку и сейчас находится в Смитсоновском национальном музее авиации и космонавтики.