Комплект гексаподной робототехники, предназначенный для исследователей, заинтересованных в движении роботов и управлении движением. Daisy - это модульный набор гексаподной робототехники с использованием приводов HEBI Robotics X-Series. Он имеет силовое зондирование и контроль на всех суставах, а также последовательное эластичное приведение в действие. Daisy - это шестиногий робот с восемнадцати степенями свободы, продаваемый компанией HEBI Robotics, компанией из Питтсбурга, основанной из сообщества робототехники Университета Карнеги-Меллона. Каждая из шести ножек использует три упругих модульных привода серии Х серии HEBI, поэтому каждый сустав сообщает о положении, скорости, крутящем моменте и температуре, и роботу не нужно отдельное аппаратное обеспечение для зондирования. Он поставляется в качестве готового исследовательского набора с интерфейсами C++, ROS, Python и MATLAB, который позволяет лабораторно изучать локомоцию ног и управление всем телом без предварительного оборудования для приведения в действие. Дейзи является наиболее заметной демонстрацией модульного приводного подхода HEBI: он появляется в университетских лабораториях, в опубликованных исследованиях по изучению армирования на основе моделей на легированной локомоции и в публичных демонстрациях дистанционного управления роботами с низкой задержкой. В отличие от большинства ходячих роботов, используемых в исследованиях, он является каталогом, а не одноразовой сборкой, и остается доступным для покупки непосредственно у производителя.