Производитель
США · Декстерные руки. Carnegie Mellon University — производитель в области «Декстерные руки» (США).
Основные данные
Технические характеристики
- Тип
- Гексапод+
- Статус
- RESEARCH
- Название
- Dante II
- Статус модели
- RESEARCH
- Категория применения
- LAB
Описание
Данте II был восьминогим ходячим роботом, построенным Центром полевой робототехники Университета Карнеги-Меллона под руководством руководителя проекта Уильяма «Красного» Уиттакера, развернутого в июле 1994 года для исследования активного вулканического кратера горы Шпурр, Аляска. Примерно 3 метра в высоту и 1700 фунтов около 770 килограммов , он сочетал походку с пантографом с системой раппеллинга, позволяя ему спускаться по крутым стенам кратера на привязи, закрепленной на ободе, собирать образцы газа и температуры и подниматься обратно. Он использовал сканирующий лазерный дальномер для зондирования местности и многоуровневую схему управления, которая смешивала автономную ходьбу с дистанционным наблюдением от операторов-людей на расстоянии 120 километров, общаясь по спутниковой линии связи. В течение пяти дней он исследовал кратер в основном самостоятельно, требуя вмешательства человека только в трудных точках, таких как падение, от которого он частично восстановился. Он был прямым преемником оригинального Данте I, который потерпел неудачу на горе Эребус в Антарктиде в 1992 году. Данте II продемонстрировал подвижность и подвижность для исследования опасных участков и непосредственно повлиял на разработку более поздних планетарных и полевых роботов.
Частые вопросы
- Какая цена на Carnegie Mellon University Dante II?
- Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
- Для каких задач подходит Carnegie Mellon University Dante II?
- LAB





