Пожарный робот-гуманоид для использования на судне SAFFIR Shipboard Autonomous Firefighting Robot - это двуногий робот-гуманоид, созданный для обнаружения и тушения пожаров на борту морских судов, предназначенный для работы в дымовой, тепловой и водяной среде. Гуманоидный пожарный робот, разработанный в рамках проекта SAFFiR для подавления и спасения судового огня. Первый полноценный робот в проекте получил название ASH Autonomous Shipboard Humanoid . Гуманоидный ASH SAFFIR от DARPA - это бортовой пожарный и спасательный робот, разработанный для тушения пожаров и эксплуатации шлангов, огнетушителей и другого оборудования для подавления пожаров. Он использует пользовательские линейные последовательные упругие приводы с титановыми пружинами и передовыми датчиками для навигации в сложных условиях.