Робот для социальных исследований с 5 DOF и интеграцией смартфонов для исследований взаимодействия с детьми. Tega - это социальная роботизированная платформа, предназначенная для долгосрочных домашних взаимодействий с детьми, с 5 степенями свободы и управлением на основе смартфонов для социально-ассистивных исследований робототехники. Tega - это новая роботизированная платформа, предназначенная для поддержки долгосрочных домашних взаимодействий с детьми, с приложениями в обучении ранней грамотности от словарного запаса до рассказывания историй. Он усовершенствовал свой предшественник DragonBot с прочной механической структурой и повышенной энергоэффективностью. Его кинематическая цепь предназначена для воплощения анимированного персонажа для выразительного физического взаимодействия. Он использует беспроводную камеру и мобильные вычисления для центральной обработки, управления физическими движениями, анимированными глазами и аудио ввода / вывода. Tega, созданная группой персональных роботов MIT Media Lab, является социальным роботом, предназначенным для долгосрочного взаимодействия с маленькими детьми в образовательных исследованиях. Оснащенный 5 степенями свободы, в том числе выразительными чертами лица и двуногим туловищем, он использует технологию смартфонов для зондирования, обработки и управления. Он используется в первую очередь для изучения и поддержки обучения через рассказывание историй, совместные задачи внимания и продольные исследования социального обучения.