Гуманоидный робот с открытой платформой DARwIn-OP от ROBOTIS Открытый исходный код гуманоидной платформы для исследований и RoboCup. 20 DOF с Dynamixel сервоприводами. Бортовой ПК, камера, гироскоп и акселерометр. Linux с поддержкой ROS. Используется в университетах по всему миру. DARwIn-OP - это гуманоидная платформа с открытым исходным кодом, ориентированная на ПК, разработанная ROBOTIS для исследований, образования и гуманоидного футбола RoboCup. Он использует компактное двуногие шасси 455 мм, ~ 2,9 кг с 20 степенями свободы, с бортовым зрением и инерционным зондированием. DARwIn-OP Open Platform Humanoid Robot от компании ROBOTIS. Функционирует открытое аппаратное и программное обеспечение, полностью автономный гуманоид с бортовой обработкой изображений, скорость ходьбы по умолчанию 24,0 см/с, время стояния для исследований и образования.