Историческая корейская гуманоидная исследовательская платформа Корейский человекоподобный робот. Высота: 120 см; вес: 43 кг; 38 DOF. Двигатели BLDC и DC с гармоническими редукционными передачами; литий-ионная батарея в грудной клетке; интегрированный контроллер и датчики реального времени для манипулирования всем телом и передвижения. HUBO2 - первая в мире коммерциализированная платформа для гуманоидных роботов, разработанная Rainbow Robotics. Он имеет 38 степеней свободы, приводы BLDC и DC с гармоническими редукционными передачами, 6-осевыми датчиками F / T, инерционными датчиками и бортовым контроллером в реальном времени. Предназначен для исследований, реагирования на стихийные бедствия и развлекательных приложений. HUBO2 - это компактный полноразмерный робот-гуманоид, представляющий коммерциализированную линию проекта KAIST HUBO. Он объединяет собственные приводы и редукторы, бортовой контроллер в реальном времени и комплексный набор датчиков, включая 3D-видение, LIDAR и датчики силы / крутящего момента. Робот предназначен для сосуществования с людьми, поддержки манипулирования всем телом, двуногих локомоций и передовых задач навигации.