Автоматизированная транспортная тележка для строительных площадок; полезная нагрузка 1000 кг; LiDAR SLAM; обнаружение поддонов стереокамеры. Автоматизированная транспортная тележка для строительных площадок с использованием LiDAR SLAM и обнаружения поддонов на основе камеры. Автономный мобильный робот, предназначенный для перемещения тяжелых паллетизированных и объемных строительных материалов по внутренним и наружным рабочим местам. Имеет механизм вилки типа ножницы, локализацию LiDAR SLAM и обнаружение маркеров на основе стереокамеры. Требуются поддоны без досок. Robo-Carrier - это автоматизированная транспортная тележка, оснащенная механизмом вилки типа ножницы для подъема материалов. Он перевозит грузы с плоской накладкой на строительных площадках, используя LiDAR SLAM и стереокамеру для обнаружения поддонов. Он питается от литий-ионной аккумуляторной батареи и может двигаться вперед, назад, вбок и вращаться. Система поддерживает многороботную координацию и интеграцию лифтов для транспортных операций.