Поппи - это робот-гуманоид с 3D-печатью, созданный с 2012 года в лаборатории Inria's Flowers в Бордо, Франция, начатый во время докторских исследований Матье Лапейра под руководством Пьера-Ива Оудейера и финансируемый грантом Европейского исследовательского совета. Он стоит около 83 см в высоту, весит 3,5 кг и использует 25 серводвигателей Robotis Dynamixel вместе с многочленным пятиградусным стволом, который позволяет ему изгибаться и скручиваться, особенность, используемая в исследованиях двуногих локомоций и морфологии. Его скелет изготовлен из 3D-печатных частей, выпущенных под лицензией Creative Commons, с программным обеспечением управления, выпущенным под лицензией с открытым исходным кодом, поэтому любой может распечатать, изменить или перепрофилировать дизайн. Поппи был создан явно как инструмент исследования и образования, а не продукт, он использовался для изучения робототехники развития, вариации формы ног в ходьбе и морфологии роботов и был принят школами, университетами и художниками в качестве доступной, изменяемой гуманоидной платформы с наборами, распространяемыми сторонними реселлерами.