MABEL для Michigan Anthropomorphic Biped with Electronic Legs — это планарный робот, собранный в Мичиганском университете командой во главе с Джесси Гриззл, с механическим дизайном Джонатана Херста. Он весит около 65 кг, при этом большая часть массы сосредоточена в туловище, и использует четыре двигателя, установленных в средней части, которые пропускают коленные ноги через кабельные передачи, сохраняя инерцию ног на низком уровне. Большие пружины в серии с приводами тазобедренного и коленного суставов хранят и возвращают энергию каждый шаг в манере биологических сухожилий. Робот имеет точечные ноги и бежит, прикрепленный к боковой стреле, которая ограничивает его до сагиттальной плоскости. В 2009 году он зафиксировал скорость ходьбы 1,5 м/с, а к 2011 году высокоскоростной контроль обратной связи довел его примерно до 3 м/с, около 6,8 миль в час, что было самым быстрым для двуногого робота с коленями в то время. MABEL был отправлен в отставку и выставлен в Чикагском поле в 2014 году.