Kenshiro - это гуманоид в натуральную величину, созданный Лабораторией робототехники JSK в Токийском университете под руководством профессора Масаюки Инабы, впервые представленный на конференции IEEE-RAS Humanoids в декабре 2012 года. Высотой 1,58 м и весом 50 кг, он был масштабирован до статистических пропорций тела среднего 12-летнего японского мальчика. Вместо того, чтобы использовать обычные жесткие звенья, Кенширо воспроизводит анатомию человека напрямую: алюминиевый скелет с сочлененным позвоночником, плечевым поясом и коленями, оснащенными пателлой, приводится в действие более чем 160 индивидуально настроенными на сухожилия искусственными мышцами, распределенными по ногам, туловищу, плечам и шее в числах, приближенных к их биологическим аналогам, и приводится в действие 93 бесщеточными двигателями постоянного тока. Он преуспевает в более ранних гуманоидах опорно-двигательного аппарата JSK, включая Кенту, Котаро и Кодзиро, и существует исключительно как исследовательская платформа для изучения того, как человекоподобный план мышц и костей влияет на генерацию движения, баланс и моторное обучение, а не на выполнение практических задач; при открытии он еще не мог надежно ходить.