
Производитель
— · Бипед / гуманоид. University of Tokyo — производитель в области «Бипед / гуманоид».
Основные данные
Технические характеристики
- Тип
- Бипед / гуманоид
- Статус
- Исследовательский
- Категория применения
- Лаборатория / исследования
Описание
Kengoro - это гуманоид опорно-двигательного аппарата, разработанный Лабораторией робототехники JSK в Токийском университете под руководством профессора Масаюки Инабы, прямого преемника Кенширо, представленный на IROS 2016. Он стоит 1,67 м в высоту, весит 56 кг и приводится в движение 108 двигателями, дающими 114 градусов свободы в теле, или 174, считая руки, поперек лазерно-сшитого человеко-миметического алюминиевого скелета с суставным позвоночником и реброподобной структурой. Его отличительной особенностью является искусственная система потоотделения: сам пористый металлический скелет действует как резервуар охлаждающей жидкости, выпуская деионизированную воду через каналы каркаса рядом с двигателями, чтобы она испарялась и отводила тепло, так же, как человеческий пот. Это позволяет Кенгоро выдерживать требовательные движения всего тела, такие как непрерывное отжимание, в течение примерно одиннадцати минут, примерно в три раза дольше, чем позволяет пассивное охлаждение воздуха, используя около чашки воды в течение половины дня работы. Построенный исключительно для исследований, он демонстрирует структурный подход к управлению температурой, который позволяет избежать массы и массы вентиляторов или радиаторов.
Частые вопросы
- Какая цена на Kengoro?
- Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
- Для каких задач подходит Kengoro?
- Лаборатория / исследования







