Детский гуманоидный робот, способный ползать, хватать предметы и взаимодействовать с людьми. Разработана как платформа с открытым исходным кодом для исследований в области робототехники, ИИ и когнитивной науки. Гуманоидный робот с открытой архитектурой оснащен множеством датчиков для зрения, слуха и прикосновения. Анатомия тела похожа на анатомию человеческого ребенка, включающая 54 двигателя 150 Вт без щетки для больших суставов и двигатели постоянного тока для рук и мелких суставов . iCub - это исследовательская платформа с открытым исходным кодом, разработанная Итальянским технологическим институтом IIT , впервые выпущенная в 2009 году после нескольких лет дизайнерских работ примерно с 2004 года в рамках проекта RobotCub, финансируемого ЕС. Построенный в соответствии с приблизительными размерами и пропорциями маленького ребенка — около 104 см в высоту и 22 кг — он имеет 53 активированные степени свободы, включая семь рук, сочлененные руки, мобильную голову, туловище и ползающие ноги, а также зрение, тактильное и вестибулярное зондирование. В отличие от большинства исследовательских роботов, iCub был разработан с самого начала, чтобы быть воспроизведенным: около тридцати единиц были построены и распределены в лаборатории, в основном по всему Европейскому союзу с дополнительными единицами в других местах, что делает его одной из наиболее широко развернутых гуманоидных исследовательских платформ в мире. Он используется для изучения воплощенного и развития познания, сенсомоторного обучения и взаимодействия человека и робота, а его полный механический и программный дизайн остается общедоступным под лицензией с открытым исходным кодом для других учреждений для создания своих собственных подразделений.