HUBO, внутренне обозначенный KHR-3, представляет собой полноразмерный двуногий гуманоидный робот, построенный в KAIST Корейский передовой институт науки и технологий группой профессора Цзюнь-Хо О, с работой, начинающейся в сентябре 2004 года, и робот, публично представленный в январе 2005 года. Это стало кульминацией гуманоидной программы KAIST, которая прошла через KHR-0, KHR-1 и KHR-2, и она признана первым полномасштабным гуманоидным роботом, построенным в Южной Корее. Дизайнерская бумага дает 41 степень свободы, высоту 125 см и массу 55 кг, цифры намеренно сравниваются с ASIMO Honda. HUBO шел со скоростью около 1,25 км/ч, медленнее, чем ASIMO, и не мог подниматься по лестнице при введении, но его пять независимо приводимых в действие пальцев на руке позволяли ему играть в наскальные ножницы и имитировать жесты на языке жестов. Он работал около 60 минут за зарядку и стал основой для более позднего семейства HUBO KAIST, в том числе DARPA Robotics Challenge.