HRP-4 - это гуманоидный робот, разработанный совместно Национальным институтом передовых промышленных наук и технологий Японии AIST и Kawada Industries, представленный в сентябре 2010 года в серии HRP Humanoid Robotics Project , который также производил HRP-2 и андроид HRP-4C, как отдельных, так и отдельных роботов. Он был построен с намеренно тонким, легким телом - 151 см в высоту и 39 кг - описанный AIST как спортивная сборка, предназначенная для того, чтобы быть менее физически внушительной для людей, работающих рядом с ним. Он имеет 34 степени свободы, в том числе семь на руку для ловких манипуляций, поднимает около 0,5 кг на руку и использует маломощные совместные двигатели мощностью 80 Вт или менее, работающие на промежуточном ПО OpenRTM-aist и совместимые с симулятором OpenHRP3. В отличие от чисто внутреннего демонстратора, HRP-4 был по-настоящему продан: с января 2011 года Kawada предложила его университетам и исследовательским институтам на международном уровне примерно за 300 000-350 000 долларов США, и около 20 единиц были отправлены. Он больше не активно продается.