Honda P3 был представлен в сентябре 1997 года в качестве четвертого робота в P-серии экспериментальных гуманоидных ходячих роботов Honda и последнего прототипа перед дебютом ASIMO в 2000 году. Он усовершенствовал архитектуру P2 в заметно более легкую, более компактную машину - высотой 160 см и 130 кг, по сравнению с 182 см и 210 кг P2 - чему способствовала рама из магния и переключение на литий-ионный аккумулятор 51,8 В, необычный выбор для мобильного робота в то время. Как и P2, P3 имел собственный бортовой компьютер, приводы и питание, поэтому Honda описала его как полностью независимый двуногий ходунок. Он ходил со скоростью около 2 км/ч в течение примерно 30 минут за зарядку, оговаривал лестницы и склоны, перевозил груз весом 1 кг непосредственно и мог толкать или тянуть тележку, несущую до 10 кг. Honda показала P3 публично, в том числе на международном уровне, в качестве доказательства того, что гуманоидные роботы могут сжаться до человеческого масштаба. Его дизайн был впоследствии миниатюризирован в ASIMO, что сделало P3 прямым инженерным мостом между P-серией и самым известным гуманоидом Honda.