Honda P2 был полноразмерным, автономным двуногим гуманоидным роботом, который Honda представила в декабре 1996 года, третий аппарат в серии экспериментальных ходовых роботов, разработанных Honda с момента начала исследования двуногих в 1986 году. Там, где его предшественник P1 1993 нуждался во внешнем источнике питания и компьютере, P2 имел свои собственные бортовые батареи, приводы и управляющий компьютер, что сделало его первым гуманоидным роботом, продемонстрировавшим, что он ходит, балансирует и работает совершенно без привязки. Стоя 182 см в высоту и весом 210 кг, P2 использовал алгоритм генерации походки в реальном времени и динамического баланса для достижения плавной, похожей на человека ходьбы, а не перетасовки статической походки, общей для более ранних двуногих, позволяя ему подниматься и спускаться по лестнице, пересекать неровные или наклонные полы и толкать тележку, бегая около 25 минут за заряд. Его публичный дебют поразил исследователей робототехники во всем мире и показал, что динамическая ходьба на двух ногах была достижима за пределами лабораторной установки, непосредственно формируя более легкий P3 1997 и, в конечном счете, ASIMO 2000 . Honda P2 получила IEEE Milestone в апреле 2026 года.