Андроидная копия его создателя, Хироси Исигуро, предназначена для воспроизведения движений голоса и головы для изучения взаимодействия человека и робота. Geminoid HI-1 - это андроид, разработанный, чтобы выглядеть как Хироси Исигуро. Он построен с использованием силиконового каучука, пневматических приводов и волос из собственной кожи головы Исигуро. Робот используется в качестве инструмента для изучения взаимодействия человека с роботом и того, что значит быть человеком. Geminoid HI-1 - это андроид, созданный как физическая копия его создателя, робототехника Хироси Исигуро, разработанная в 2006 году командой Исигуро совместно с японской ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories и аниматроникой фирмы Kokoro. Стоя около 140 см в своей сидячей конфигурации и весом около 60 кг, он использует примерно 50 пневматических приводов, управляемых данными о движении лица и тела, взятыми у самого Исигуро, для воспроизведения движений головы, выражений лица и голоса через интерфейс оператора, и включает волосы, взятые из собственной кожи головы Исигуро для добавленного подобия. Будучи первым роботом в серии Geminoid Ишигуро, он установил парадигму исследования «управляемого андроида существующего человека», используемую для изучения сверхъестественной долины, присутствия и того, как люди по-разному реагируют на робота в зависимости от того, считают ли они, что за ним стоит реальный человек. Он никогда не продавался и не производился в массовом порядке; он остается единственным исследовательским прототипом, который занимает центральное место в некоторых из наиболее цитируемых работ в области взаимодействия человека с роботом и андроидной науки.