Geminoid F - это копия андроид японской женщины, предназначенная для дистанционного управления, способная имитировать выражения лица оператора и выполнять автономное дыхание и мигающие движения. Geminoid F — человекоподобный робот, основанный на женской модели, предназначенный для изучения взаимодействия человека и робота. Он имеет силиконовую кожу и настоящие человеческие волосы, с механической структурой лица, приводимой в действие пневматическими приводами и внешним управлением телеоперацией. Geminoid F - женский андроид, разработанный в 2010 году лабораторией Хироси Исигуро в Университете Осаки с ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories и компанией Kokoro, созданной по образцу анонимной женщины в возрасте двадцати лет. В отличие от более раннего Geminoid HI-1, который использовал примерно 50 приводов, Geminoid F был спроектирован для простоты и более низкой стоимости — около 110 000 долларов за единицу — с использованием всего 12 пневматических приводов, сосредоточенных вокруг рта и глаз, достаточно, чтобы воспроизвести убедительную улыбку, хмурость и другие выражения лица с помощью камеры отслеживания движения удаленного оператора, при этом дыхание и мигание выполняются автономно. Его уменьшенное количество приводов и силиконовая кожа с настоящими человеческими волосами сделали его шагом к андроидам, которые могли бы производиться небольшими сериями, а не в виде одноразовых лабораторных сборок. Команда Исигуро предложила и протестировала Geminoid F для ролей администратора в музеях и для испытаний взаимодействия с пациентами в больницах, позиционируя его как исследовательский инструмент для взаимодействия человека и робота в контексте обслуживания и ухода, а не продукт массового рынка.