Реалистичный андроид, предназначенный для исследования взаимодействия человека и робота, смоделированный по образцу датского профессора Хенрика Шарфа. Geminoid DK — реалистичный андроид, предназначенный для исследования взаимодействия человека и робота. Она смоделирована по образцу датского профессора Хенрика Шарфа, который дистанционно управляет андроидом в качестве его роботизированной суррогатной матери. Geminoid DK - это андроид, построенный как физический двойник датского профессора Хенрика Шарфа из Университета Ольборга, введенный в эксплуатацию в 2010 году и завершенный в 2011 году японской компанией Kokoro с исследовательской группой Хироси Исигуро, связанной с ATR - третьим роботом в серии Geminoid и первым, смоделированным на неяпонском бородатом предмете. Голова, руки и зубы Шарфа были точно сформированы и отлиты в силиконе и установлены на внутренней механической раме с пневматическими приводами на лице глаза, брови, веки, щеки и верхней части тела шея, плечи , способные к автономному праздному поведению, такому как дыхание и мигание между командами оператора. Оператор использует программное обеспечение захвата движения, чтобы управлять выражениями лица робота, движениями губ и осанкой тела в реальном времени по сетевой ссылке, позволяя Шарфу «побывать» на встречах и лекциях удаленно в качестве его собственной роботизированной суррогатной матери. Geminoid DK широко использовался в лаборатории Geminoid Университета Ольборга для изучения телеприсутствия, идентичности и взаимодействия человека и робота, и остается андроидом, который никогда не продавался на коммерческой основе.