Робот-гуманоид, предназначенный для изучения когнитивного и социального развития у младенцев, смоделированный после 1-летнего ребенка. Диего-сан — гуманоид, предназначенный для изучения когнитивного развития. Он смоделирован после 1-летнего ребенка, с большой головой для размещения аппаратного обеспечения для выразительного лица. Он оснащен совместимыми соединениями, приводимыми в движение агонистическими антагонистическими приводами, и может контролировать жесткость каждого соединения. Диего-сан - это гуманоидный исследовательский робот размером с младенца, созданный Лабораторией машинного восприятия Калифорнийского университета в Сан-Диего под руководством исследователя Хавьера Мовеллана в сотрудничестве с японской робототехнической компанией Kokoro. Построенный с пневматическим приведением, чтобы более точно приблизиться к совместимому, менее точному движению реального ребенка, чем обычно позволяют электромоторные гуманоиды, Диего-сан был построен для изучения раннего сенсомоторного и перцептивного развития - как младенцы учатся управлять своими телами и воспринимать физические свойства объектов вокруг них. Исследователи использовали платформу для воспроизведения классических экспериментов по психологии развития на роботизированном оборудовании, включая исследования того, как младенцы оценивают динамические свойства объектов по их внешнему виду, рассматривая робота как физический испытательный стенд для вычислительных моделей обучения младенцев, а не устройство, предназначенное для любого коммерческого применения. Диего-сан получил заметное освещение в прессе за его необычайно большой, реалистичный масштаб по сравнению с большинством роботизированных испытательных стендов, используемых в исследованиях робототехники развития.