ATRIAS — это двуногий робот человеческого масштаба, созданный Лабораторией динамической робототехники Джонатана Херста в Университете штата Орегон при финансовой поддержке DARPA. Его ножки представляют собой легкие четырехзвенные рычаги, приводимые в движение сериями стекловолоконных пружин. Конструкция предназначена для воплощения шаблона пружинной массы, используемого для аппаратного моделирования походки животных и человека, а не аппроксимации его только в программном обеспечении. В отличие от многих современников, он обладал трехмерными способностями, ходил и поворачивался в любом направлении, а не был прикован к плоскости стрелой. Впервые он вышел на улицу в апреле 2015 года и появился на выставке DARPA Robotics Challenge Expo в июне 2015 года, где он шел со скоростью около трех миль в час в присутствии наблюдателей-людей. Его создатели сообщили, что пассивно-динамический подход существенно более энергоэффективен, чем другие двуногие человека. ATRIAS был скорее научным демонстратором, чем практической машиной; В той же лаборатории была создана Кэсси, к которой были добавлены привод лодыжки и рулевое управление.