ASIMO Advanced Step in Innovation Mobility — это долгосрочная программа исследования двуногих гуманоидов, дебютировавшая в октябре 2000 года и ставшая кульминацией исследований шагающих роботов, начатых Honda в 1980-х годах. Последнее поколение ростом около 130 см и весом 54 кг имело 57 степеней свободы, могло ходить со скоростью до 2,7 км/ч и бегать со скоростью до 9 км/ч, подниматься по лестнице, прыгать и распознавать лица и голоса для простого социального взаимодействия. ASIMO так и не был продан; Хонда использовала его исключительно для исследований и в качестве глобального представителя работы компании в области робототехники и мобильности, посещая музеи, выступая перед мировыми лидерами и демонстрируя бег и взаимодействие на основе жестов на публичных мероприятиях в течение почти двух десятилетий. Honda официально отказалась от платформы ASIMO исследовательская деятельность была прекращена в период с 2018 по 2022 год , вместо этого перенаправив свои усилия в области робототехники на создание аватаров и роботов, помогающих передвигаться. ASIMO остается наиболее широко признанным роботом-гуманоидом своей эпохи и эталоном в исследованиях передвижения на ногах.