Аффетто — детский андроид, разработанный в Университете Осаки Хисаси Исихара, Юитиро Ёсикавой и группой робототехники когнитивного развития профессора Минору Асада. Впервые в 2011 году сообщалось, что у него голова, способная к мимике младенца, а затем расширенная за счет верхней части туловища и рук. Созданное по образцу ребенка в возрасте от одного до двух лет, его лицо использует мягкую кожу из уретанового эластомера, приводимую в движение блоками внутренней деформации, которые воспроизводят такие выражения, как улыбка и хмурое выражение лица, в то время как более поздняя верхняя часть тела с пневматическим приводом, размером примерно с ребенка ростом 80 см, добавила 22 степени свободы для движений рук и туловища. У Аффетто нет ног, он не может ходить и стоять; его используют сидя или на подставке. Исследователи используют его для изучения социального развития детей раннего возраста, взаимодействия воспитателя и младенца, а также того, как младенцы могут научиться контролировать свое тело и выражения эмоций, включая более позднюю работу, в которой количественно определялась деформация поверхности лица в 116 отслеживаемых точках для создания более тонких выражений. Он никогда не продавался.