Actroid-DER, сокращение от Dramatic Entertainment Robot, представляет собой человекоподобного андроида, представленного в июне 2005 года как выставочная модель, предназначенная только для аренды, в линейке Actroid, произведенная Kokoro Company Ltd. и созданная на основе программы исследования андроидов Хироши Исигуро в Университете Осаки. Actroid-DER, построенный из силиконовой кожи и пневматической системы привода с воздушно-сервоприводом, может кланяться, моргать, кивать, улыбаться, наклонять голову, двигать глазами и приблизительно дышать, а также использовать напольные и всенаправленные датчики видения, чтобы отслеживать людей поблизости и удерживать с ними зрительный контакт. Он был публично показан на мероприятиях, включая Aichi Expo 2005, а в обновленной форме Actroid-DER2 гастролировал на технологических мероприятиях в США, таких как NextFest 2006, где он также говорил по-английски. Actroid-DER был создан для демонстрации реалистичного взаимодействия при приеме и приветствии, а не для конкретного коммерческого внедрения, и это привело к появлению дальнейших вариантов Actroid серий DER и SIT.