Unitree G1 EDU (U1) — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
3 kg
Оси
23
Вес
35 kg

Технические характеристики

Бренд
Unitree
Operating time
2 h
Max Joint torque
120 nm
Скорость
2
Высота, мм
1,320 mm

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 3 kg, высота 1,320 mm, 23 степеней свободы.

Робот-гуманоид для исследований и образования Unitree G1 EDU Standard имеет 23–43 степени свободы, имеет высоту 1,32 м и весит около 35 кг. Оснащенный 8-ядерным процессором, дополнительным NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), 3D LiDAR и камерой глубины, он обеспечивает точное движение и автономную навигацию. Максимальный крутящий момент на колене — 120 Н·м, нагрузка на руку — до 3 кг. Время выполнения составляет ок. 2 часа с аккумулятором емкостью 9000 мАч. Платформа поддерживает ROS, SDK и API для вторичной разработки, а также платформы искусственного интеллекта для имитации и обучения с подкреплением. Благодаря Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, массиву из 4 микрофонов и динамику мощностью 5 Вт G1 обеспечивает плавную интеграцию в исследовательскую и образовательную среду. Гибридное управление силовым положением позволяет точно манипулировать объектами. Идеально подходит для исследований в области робототехники, разработки искусственного интеллекта и образования. Идеально подходит для исследований в области робототехники, разработки искусственного интеллекта, обучения и сложных задач манипулирования.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме