Ключевые характеристики: 43 степеней свободы.

Базовая версия Unitree G1 — робот-гуманоид для исследований и разработок Unitree G1 Basic — это компактный робот-гуманоид ростом 127 см и весом 35 кг, обладающий 43 степенями свободы для реалистичного движения. Он питается от литиевой батареи напряжением 48 В и обеспечивает время работы до 2 часов, оснащен высокопроизводительными серводвигателями и встроенными 3D-датчиками для точного управления. Базовая версия поддерживает ROS, Python и C++ с открытыми API для управления движением и взаимодействием. Совместимый с Linux, он обеспечивает простую интеграцию в исследовательские среды и предоставляет важные функции искусственного интеллекта для планирования движения. Идеально подходит для исследований в области робототехники, разработки искусственного интеллекта и образовательных приложений.