Ключевые характеристики: грузоподъёмность 3 kg, высота 1,320 mm, 45 степеней свободы.

Робот-гуманоид соревновательного класса для RoboCup с высокой скоростью передвижения и высочайшей устойчивостью G1‑Comp — это гуманоид массой 35 кг, степенью свободы 25–45 и крутящим моментом коленей 120 Нм, обеспечивающий быстрое ускорение, стабильное поворот и восстановление после удара. Его складная рама размером от 1320×450×200 мм до 690×450×300 мм обеспечивает маневренность при транспортировке и работе в поле. Он достигает скорости разгона 3,3 м/с и сохраняет устойчивость при продольном крене ±2° на неровном газоне. Глубинное видение LIVOX MID‑360 LiDAR RealSense и обнаружение стадиона YOLO11 позволяют картографировать, отслеживать цели и локализовать противника. Его программная экосистема включает в себя модуль Jetson Orin NX с вычислительными возможностями 100–157 TOPS AI, инфраструктуру unitree_rl_gym RL, конвейеры моделирования Isaac Gym и Mujoco, а также специальный RoboCup SDK, предоставляющий API для управления движением, пространственного позиционирования, обработки зрения и интеграции правил соревнований. Двойные энкодеры повышают точность, а быстросменные аккумуляторы обеспечивают около 2 часов непрерывной работы с поддержкой быстрой зарядки. Идеально подходит для команд соревнований RoboCup, групп исследования движений, лабораторий обучения с подкреплением и разработчиков, которым требуется высокоскоростная автономия гуманоидов в динамичных многоагентных средах.