Lumos LUS2 — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
10 kg
Оси
28
Вес
57 kg

Технические характеристики

Бренд
Lumos Robotics
Скорость
2
Высота, мм
1,600 mm

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 10 kg, высота 1,600 mm, 28 степеней свободы.

Полноразмерный робот-гуманоид для передовых исследований и гибкого практического применения. LUS2 имеет высоту 160 см и оснащен надежной системой приводов с 28 степенями свободы, приводимой в действие высокопроизводительными электрическими сервоприводами, обеспечивающими плавное движение всего тела и точные манипуляции с помощью пятипальцевых рук. Его набор для восприятия включает в себя камеры Intel RealSense D435i RGB‑D, 360° LiDAR, IMU, ультразвуковые датчики, тактильное распознавание кончиков пальцев, датчики силы и температуры. Эти возможности поддерживают безопасное взаимодействие, сбалансированное передвижение и точное обращение с объектами. Открытая архитектура программного обеспечения поддерживает SDK ROS/ROS2, Python и C++, открытые API, NVIDIA Orin AGX, обеспечивающий производительность 275 TOPS, а также процессор управления в реальном времени, обеспечивающий время отклика 150–250 мс. Разработчики могут легко интегрировать внешние датчики, мобильные базы или специальные модули через Ethernet, Wi-Fi и стандартизированные интерфейсы. Эта модульная и открытая конструкция делает LUS2 мощной платформой для исследовательских групп, проверяющих алгоритмы управления, поведение искусственного интеллекта, навигационные системы SLAM и конвейеры ловких манипуляций как в симуляционных, так и в физических средах. Идеально подходит для исследований в области робототехники, разработки моделей искусственного интеллекта, тестирования промышленной автоматизации, образовательных программ по робототехнике и сред интерактивной демонстрации услуг, требующих гибкой, безопасной и автономной работы гуманоидов.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме