1 / 6Основные данные
Технические характеристики
- Бренд
- Galaxea AI
- Operating time
- 6 h
- Высота, мм
- 1,281 mm
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 10 kg, высота 1,281 mm, 23 степеней свободы.
GALAXEA LITE1 — легкий робот-гуманоид с полным набором сценариев GALAXEA LITE1 — это полнофункциональный робот-гуманоид, предназначенный для легкой адаптации к нескольким сценариям. Его высота составляет 165 см, максимальная полезная нагрузка на одну руку составляет 5 кг (без захвата), а вес одной руки составляет менее 7,5 кг. Оснащен двойными руками с 6 степенями свободы, туловищем с 3 степенями свободы и всенаправленным шасси с 6 степенями свободы, всего он имеет 23 степени степеней свободы. Его головка (≈1,8 кг) имеет ручную регулировку угла наклона (-20°~12°), стандартная 1 ГРИП, опционально 3 ГРИП. Построенный на модульной архитектуре и экосистеме с открытым исходным кодом, он поддерживает вторичную разработку: дополнительный захват с параллельными губками (монтажный фланец, проводка: 24 В постоянного тока/2 А, RS-485) для рычагов; опциональная стереокамера HD, модуль голосового взаимодействия для головы; дополнительный подъемный модуль для туловища. Применимо для захвата материалов, проверки, коммерческих услуг, образования, сбора данных и развертывания одного робота. Благодаря преимуществам набора данных с открытым исходным кодом он служит отличной аппаратной платформой для воплощенных интеллектуальных исследований, предоставляя легкие решения для эффективного сотрудничества в нескольких сценариях.







