Ключевые характеристики: высота 1,650 mm, 44 степеней свободы.

Массовый гуманоидный робот общего назначения для оказания помощи в реальных условиях и воплощенный искусственный интеллект GR1 — это гуманоид ростом 165 см и массой 55 кг, предназначенный для выполнения совместных задач. Благодаря 44 приводам DOF и 40 FSA с крутящим моментом до 230 Нм он обеспечивает динамичное движение и ходьбу со скоростью 5 км/ч. Библиотека движений поддерживает захватывающие скручивания, приседания и быстрое взаимодействие с управлением на основе LLM. Vision включает в себя камеры глубины RGB RealSense и обработку BEV Transformer для трехмерных карт занятости. Платформа Intel I7 с Ubuntu ROS2 и беспроводными каналами обеспечивает надежную работу. Аккумулятор емкостью 483 Втч обеспечивает 60 минут работы и 45 минут ходьбы в соответствии со стандартами безопасности. ROS2 и открытые API обеспечивают интеграцию для планирования доступа к датчикам и исследований искусственного интеллекта в вспомогательных и образовательных средах. Платформа поддерживает модульную разработку, позволяющую быстро развертывать воплощенное поведение ИИ в реальных условиях. Он разработан для безопасного двуногого положения, ловкого взаимодействия и непрерывной работы в исследовательских и промышленных условиях.