Ключевые характеристики: грузоподъёмность 10 kg, высота 1,680 mm, 31 степеней свободы.

I ESTUN HR-B5-UB — Платформа робота-гуманоида с двумя руками для совместной работы ESTUN HR-B5-UB — это легко адаптируемая платформа робота-гуманоида с двумя руками, предназначенная для сценариев промышленных и научных исследований. Благодаря компактному и практичному дизайну он поддерживает ручную регулировку высоты (диапазон ≈300 мм). Его головная система весит около 2 кг и оснащена 16 активными степенями свободы. Максимальная полезная нагрузка каждой руки составляет 5 кг (исключая ловкую руку), а собственный вес не превышает 8,5 кг. Верхние конечности имеют металлический корпус и вращающиеся шарниры с 7 степенями свободы, интегрированные со встроенным воздуховодом для отвода тепла, а также комплексные конфигурации безопасности и расширения. Используя усовершенствованные алгоритмы планирования движения, визуальное сервопривод и контроль силы, он поддерживает три режима управления: ручной, автоматический и совместный, что обеспечивает точную координацию работы двух рук. Дополнительные компоненты головы: голосовой модуль, вращающиеся шарниры (поворот/наклон) и головная камера. Верхние конечности позволяют использовать дополнительные ловкие руки с монтажными фланцами и характеристиками проводки (24 В постоянного тока/2,5 А, RS-485), совместимыми с пятипалыми ловкими руками и тактильными датчиками. Он работает с системой ROS с открытым исходным кодом и протоколами промышленной шины, поддерживая автономное программирование, удаленное управление и вторичную разработку для различных нужд. Он подходит для различных сценариев: промышленная сборка, точное производство, исследования и разработки, образование и обучение, а также коммерческие услуги.