Ключевые характеристики: грузоподъёмность 10 kg, высота 1,680 mm, 31 степеней свободы.

ESTUN CODROID 02 — воплощенный интеллектуальный робот-гуманоид ESTUN CODROID 02 — это воплощенный интеллектуальный робот-гуманоид для многоцелевого использования. Благодаря модульной конструкции он поддерживает ручную регулировку высоты (138–168 см) для различных сценариев. Головная система весит около 2 кг и имеет диапазон ручной регулировки угла наклона от -25° до 10°. Верхние конечности цельнометаллические, каждая с вращающимися шарнирами с 7 степенями свободы, максимальная полезная нагрузка 5 кг (без учета ловкой руки) и собственный вес не более 8,5 кг. Корпус корпуса выполнен из металла/конструкционного пластика, имеет встроенный воздуховод для отвода тепла. Задняя крышка имеет богатые интерфейсы: порты HDMI, USB 3.0, Ethernet, а также порт аварийной остановки. Подвижное шасси поддерживает лазерную навигацию SLAM, максимальная скорость ≤1,5 ​​м/с, точность навигации ±5 мм. Он имеет аккумулятор емкостью 15 Ач, размеры корпуса 810×545×228 мм и дополнительные противовесы, предотвращающие опрокидывание после блокировки. Стандартный контроллер движения мозжечка, дополнительный интеллектуальный мозг; модульные верхние конечности собственной разработки обеспечивают гибкую сборку и быстрое обслуживание. Он поддерживает открытый подчиненный протокол EtherCAT, расширяемый ловкими руками (монтажный фланец, 24 В постоянного тока/2,5 А, RS-485), голосовые модули, камеры на голове/груди, тактильные датчики и степень свободы головы/талии для мультимодального взаимодействия человека и робота. Он обеспечивает точные движения и операции, поддерживая вторичное развитие для различных расширений. Подходит для таких сценариев, как проверка производственных линий, обработка материалов, коммерческие услуги, а также образование и исследования.