Ключевые характеристики: грузоподъёмность 3 kg, высота 1,630 mm, 37 степеней свободы.

CASBOT 02 – Компактный и маневренный робот-гуманоид CASBOT 02 – это экономичный робот-гуманоид компактной конструкции, высотой 1,6 метра и весом около 50 кг. Он имеет 37 активных степеней свободы (шея: 2 степени свободы, каждая рука: 5 степеней свободы, талия: 1 степень свободы, каждая нога: 6 степеней свободы, каждая рука: 6 степеней свободы). Обладая максимальной скоростью 2 м/с на ровной поверхности, он обеспечивает стабильную самобалансировку и рулевое управление, что позволяет адаптироваться к различным условиям грунта. Робот, оснащенный алгоритмами управления PD и обучением с подкреплением, предлагает четыре режима управления: нулевое положение, подготовка, движение и демпфирование. Он оснащен различными датчиками, включая камеры глубины, LiDAR и микрофонные решетки. Кроме того, он совместим с дистанционным управлением виртуальной реальностью (поддерживает устройства Quest 3S), что позволяет переключаться между моделируемой и реальной средой, а его часть управления может удовлетворить вторичные потребности разработки. Этот робот подходит для таких сценариев, как коммерческие услуги, интерактивные демонстрации, научные исследования и разработки, а также образовательные презентации.