BOOSTER K1 — фото 11 / 6

Основные данные

Оси
22
Вес
19.5 kg

Технические характеристики

Operating time
2 h
Max Joint torque
60 nm
Скорость
0.4
Высота, мм
900 mm

Описание

Ключевые характеристики: высота 900 mm, 22 степеней свободы.

Компактная платформа разработки гуманоидов для образования, исследований и конкурентной робототехники Booster K1 — это робот высотой 95 см и весом 19,5 кг для разработки искусственного интеллекта в STEM и соревнований. Благодаря 22 степеням свободы и двойным энкодерным приводам с крутящим моментом до 60 Нм он обеспечивает маневренность движений, сравнимую с человеческими шагами, и портативную производительность. Модульные суставы поддерживают динамическую координацию походки и сопротивление во время выполнения задач. Камера глубины от Jetson Orin NX от 117 до 200 TOPS. Микрофоны и динамик IMU обеспечивают взаимодействие восприятия и навигацию. Он предоставляет API-интерфейсы WiFi 6 BT 5.2 Ethernet ROS2 и моделирование в Isaac Sim Mujoco и Webots. Аккумулятор обеспечивает от 30 до 80 минут активного использования. Экосистема объединяет элементы управления конвейерами искусственного интеллекта и учебные программы для изучения восприятия движения и мультимодального HRI. Разработчики получают выгоду от надежных пользовательских модулей и итеративного тестирования исследовательских возможностей. Он поддерживает стратегии управления и поведение для сложных условий эксплуатации.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме