Ключевые характеристики: грузоподъёмность 3 kg, высота 150 cm, 22 степеней свободы.

Px5 — это двуногий робот-гуманоид, разработанный компанией XPeng и публично представленный на Tech Day 2023 года. XPeng позиционировала ее как исследовательскую и демонстрационную платформу, демонстрирующую суставы и двуногое движение собственной разработки, предназначенные для использования технологий компании в области электромобилей. Он был показан как прототип, а не как коммерчески доступный продукт, и с тех пор работа XPeng в области робототехники сместилась в сторону более поздней линии гуманоидов IRON.