1 / 4Технические характеристики
- Бренд
- Lynxmotion
Описание
Комплект шагающего робота с 24 степенями свободы
Идеально подходит для добавления оружия для местных соревнований роботов.
Изготовлен из сверхпрочных алюминиевых кронштейнов для сборки сервоприводов.
Включает кронштейны, раму и крепеж для гексапода с Т-образным шестигранником 4DoF.
Расширенный комплект разработки
Комплект робота Lynxmotion T-Hex 4DOF Hexapod (без электроники) вдохновлен мехами
Использование смещенных кронштейнов на ножках обеспечивает дополнительный диапазон движений. Конструкция ног с четырьмя степенями свободы означает, что робот может двигаться в любом направлении, как и версия с 3DOF. А вот 4-я ось действительно расширяет динамический диапазон движений робота. Робот был разработан для использования 24 сервоприводов HS-645 для ног. В комбинированный набор входит все необходимое для создания функционального робота, кроме батареек. Это действительно потрясающе видеть в действии. Этот робот, вдохновленный роботами, идеально подходит для добавления оружия на ваше местное соревнование роботов.
Примечание: товар немного отличается от изображения.
Управление роботом Переложив генерацию сервоимпульсов и синхронизацию последовательного движения на SSC-32, микроконтроллер получает достаточную мощность для выполнения действительно интересных задач. Программа Phoenix позволяет роботу двигаться с переменной скоростью, в любом направлении (перемещение), поворачиваться на месте (вращение) или в любой комбинации того и другого. Подъем ног и высота дорожного просвета регулируются, а также скорость ходьбы. Вы можете вращать тело по каждой оси. На выбор доступны предустановленные режимы ходьбы и походки. Все это доступно из контроллера. Код Phoenix также поддерживает режим последовательного управления для управления роботом через последовательное соединение. Программирование для этого робота уже выполнено. Вам больше не нужно быть ученым-компьютерщиком, чтобы играть с робототехникой такого уровня. Варианты управления: пульт дистанционного управления PS2, радиоуправление Xbee / DIY RC и последовательное управление TTL.
Механика Робот изготовлен из сверхпрочных высококачественных алюминиевых кронштейнов для сборки сервоприводов.
Обратите внимание, что это НЕ игрушка, а скорее продвинутая платформа для разработки на ноги. Инструкции по механической сборке прилагаются. но пользователь должен выбрать электронику и запрограммировать робота. Код Phoenix (совместимый с микроконтроллером BotBoarduino от Lynxmotion + сервоконтроллером SSC-32 + пультом дистанционного управления PS2) может быть адаптирован для использования с этим роботом по усмотрению пользователя.
