Конструкция ножек с четырьмя степенями свободы для обеспечения динамического диапазона движения.

Идеально подходит для добавления оружия для местных соревнований роботов.

Изготовлен из сверхпрочных алюминиевых кронштейнов для сборки сервоприводов.

Включает кронштейны, раму и крепеж для гексапода с Т-образным шестигранником 4DoF.

Расширенный комплект разработки

Комплект робота Lynxmotion T-Hex 4DOF Hexapod (только аппаратное обеспечение) изготовлен из сверхпрочных высококачественных алюминиевых кронштейнов для сборки сервоприводов. Тело робота T-Hex вдохновлено мехами. Использование смещенных кронштейнов на ножках обеспечивает дополнительный диапазон движений. Конструкция ног с четырьмя степенями свободы означает, что робот может двигаться в любом направлении, как и версия с 3DOF. А вот 4-я ось действительно расширяет динамический диапазон движений робота. Робот был разработан для использования 24 сервоприводов HS-645 для ног. Этот робот, вдохновленный роботами, идеально подходит для добавления оружия на ваше местное соревнование роботов.

Управление роботом Переложив генерацию сервоимпульсов и синхронизацию последовательного движения на SSC-32, микроконтроллер получает достаточную мощность для выполнения действительно интересных задач. Программа Phoenix позволяет роботу двигаться с переменной скоростью, в любом направлении (перемещение), поворачиваться на месте (вращение) или в любой комбинации того и другого. Подъем ног и высота дорожного просвета регулируются, а также скорость ходьбы. Вы можете вращать тело по каждой оси. Все это доступно из контроллера.

Обратите внимание, что это НЕ игрушка, а скорее продвинутая платформа для разработки на ноги. Инструкции по механической сборке прилагаются. но пользователь должен выбрать электронику и запрограммировать робота. Код Phoenix (совместимый с микроконтроллером BotBoarduino от Lynxmotion + сервоконтроллером SSC-32 + пультом дистанционного управления PS2) может быть адаптирован для использования с этим роботом по усмотрению пользователя.