1 / 6Технические характеристики
- Бренд
- Lynxmotion
Описание
Симметричная платформа для четвероногих шагающих роботов
Три ножки DOF (степень свободы) для удобства ходьбы в любом направлении.
Идеально подходит для университетских лабораторий робототехники и частных лиц, желающих начать работу.
Программное обеспечение, совместимое с USB PS2 для легкого управления движением робота
Совместимость с FlowBotics Studio (Загрузить)
Комплект Lynxmotion Symmetric Quadruped Kit (FlowBotics Studio) — это версия FlowBotics Studio четвероногого робота с 3 степенями свободы на каждую ногу и симметричным дизайном тела. В комплект входит сервоконтроллер SSC-32, а также плата последовательного подключения к XBee, модуль Bluetooth и полная копия FlowBotics Studio. Чтобы управлять роботом, вы создаете последовательности ходьбы в FlowBotics Studio, а команды отправляются роботу в режиме реального времени через Bluetooth. Вся математика более высокого уровня переносится на компьютер. Программное обеспечение также совместимо с USB PS2, что позволяет вам легче контролировать движение робота. Симметрия робота делает его уникальным четвероногим ходунком. Конструкция ножек с тремя степенями свободы обеспечивает гибкость, необходимую для ходьбы в любом направлении. Робот использует четыре сервопривода HS-645MG и четыре сервопривода HS-422. В комбинированный набор входит все необходимое для создания функционального робота, кроме аккумуляторов, зарядного устройства и дополнительного контроллера PS2. Этот робот исследовательского уровня идеально подходит для университетских лабораторий робототехники и для людей, желающих начать создавать код для четвероногих роботов.
Управление роботом
В комбинированный комплект входят сервоконтроллер SSC-32 и модуль Bluetooth
Для контроллера PS2 не требуется отдельной проводки, поскольку система PS2 (продается отдельно) включает в себя всю необходимую проводку. Переложив генерацию сервоимпульсов и синхронизацию последовательного движения на SSC-32, основная плата получает достаточно мощности для выполнения действительно интересных вещей. Базовый код PS2 позволяет управлять роботом с помощью беспроводного (или проводного) пульта PS2 (продается отдельно). Производитель настоятельно рекомендует использовать беспроводной контроллер PS2 для быстрого запуска робота. При правильной настройке популярный код гексапода Phoenix был адаптирован для четвероногого животного, чтобы помочь вам начать работу.
