Базовый комплект шестиногого робота Phoenix 3DOF с оборудованием, сервоприводами и проводкой

Естественный вид робота с 3 степенями свободы (степени свободы)

Изготовлен из сверхпрочных высококачественных алюминиевых кронштейнов для сборки сервоприводов.

В комплект входят 18 сервоприводов Hitec 645MG.

Комплект робота Lynxmotion Phoenix 3DOF Hexapod (без электроники) имеет более естественный вид, более четкую конструкцию ног и тела. Конструкция ног с тремя степенями свободы означает, что этот робот может двигаться в любом направлении. Робот использует 18 сервоприводов Hitec HS-645. В комбинированный набор входит все необходимое для сборки функционального робота, кроме батареек. Это, пожалуй, самый красивый гексапод, доступный на рынке.

Управление роботом

Версия «без электроники» включает в себя как механику, так и сервоприводы, но не микроконтроллер или сервоконтроллер (настоятельно рекомендуется SSC-32). Переложив генерацию сервоимпульсов и синхронизацию последовательного движения на SSC-32, BotBoarduino получает достаточно мощности, чтобы делать действительно крутые вещи. Программа Phoenix позволяет роботу двигаться с переменной скоростью, в любом направлении (перемещение), поворачиваться на месте (вращение) или в любой комбинации того и другого. Подъем ног и высота дорожного просвета регулируются, а также скорость ходьбы. Вы можете вращать тело по каждой оси. На выбор доступны предустановленные режимы ходьбы и походки. Все это доступно из контроллера. Программирование для этого робота уже выполнено. Варианты управления: пульт дистанционного управления PS2, радиоуправление Xbee / DIY RC и последовательное управление TTL.

Механика

Робот изготовлен из сверхпрочных высококачественных алюминиевых кронштейнов для сервоприводов.