Двуногие ходунки с 22 степенями свободы, радиоуправляемым сервоприводом и захватами

Пять степеней свободы для каждой ноги и руки

Диапазон движения 180 градусов по каждой оси

На основе комплекта сервоприводов S.E.S.

Платформа разработки гуманоидов Пита Lynxmotion без электроники представляет собой двуногий ходунок с радиоуправляемым управлением и сервоприводом с 22 степенями свободы и захватными руками в конфигурации по умолчанию. Это позволяет Питу идти вперед или назад, поворачиваться на месте влево или вправо с переменной скоростью. Конструкция ног аналогична человеческой. У Пита пять степеней свободы на каждую ногу, пять степеней свободы на руку и две степени свободы на голову. Важно отметить, что на данный момент Пит представляет собой исследовательскую платформу и требует от пользователя создания собственного алгоритма ходьбы и комплектации электроники для дистанционного управления или автономной работы.

Механика Робот изготовлен из кронштейнов сервоприводов из черного анодированного алюминия и сверхпрочных структурных компонентов Lexan, вырезанных лазером. Поскольку набор основан на наборе Servo Erector Set S.E.S. , его детали можно легко использовать в сочетании с некоторыми другими деталями, продающимися отдельно для создания множества других роботов, таких как четвероногие, шестиногие, роботы-манипуляторы и т. д.